Oamenii de știință au creat un nou model de roboți spațiu care poate să se rostogolească și să sară pe teren cu microgravitate și, în același timp, să producă cercetări științifice valoroase.
Cometurile și asteroizii se află la granița cu cunoștințele științifice despre Sistemul Solar. Acești invadatori spațiali poartă nu numai blocurile care alcătuiesc planetele, ci și componentele chimice care formează viața pe Pământ. Cu toate acestea, trimiterea lor în misiuni robotice, având în vedere condițiile de microgravitate, este foarte dificilă.
Acest lucru a fost demonstrat in mod viu de Rosetta European anul trecut, cand modulul de aterizare Filya a trimis cu succes "cometa 67P / Churyumov-Gerasimenko" pe suprafata cometei. Cu toate acestea, sistemul mic de sonde de harpoon nu a reușit să se agațe de suprafață și a revenit în spațiu. Phil a căzut într-o cometă, a sărit, apoi a aterizat într-un loc mai puțin potrivit.
Problema cometelor ca 67P este într-un câmp gravitațional foarte scăzut, comparativ cu magnitudinea pământului. Orice împingere poate provoca o catastrofă pentru orice robot spațial obișnuit. De exemplu, roverii folosiți pe Marte vor fi inutili pe suprafața unei comete. O ușoară rotire a roților le poate oferi suficientă accelerație și inerție pentru a se rupe de suprafață și a se răsuci. În cazul modulului Fila, suporturile rezistente la impact nu sunt suficient de fiabile. Pentru a rezolva această problemă, oamenii de știință NASA de la Laboratorul de Propulsie Jet (LRD, Pasadena, California) s-au alăturat cercetătorilor de la Universitatea Stanford din California și Institutului de Tehnologie din Massachusetts din Cambridge pentru a crea un robot care este cel mai adaptat condițiilor de microgravitate.
"Ariciul este un tip diferit de robot care poate sări și se bate de-a lungul suprafeței, în loc să se rotească cu roți", a declarat Issa Nesnas, șefa echipei de cercetare a LRD într-un comunicat al NASA. "Este în formă de cub și poate funcționa indiferent de partea pe care a aterizat-o".
În prezent, există două prototipuri ale Ariciului. Acesta este un cub simplu, iar cel de-al doilea model, acoperit cu "cuțite", care acționează ca picioare, și pot fi, de asemenea, folosite ca sonde pentru a preleva mostre din solul prăfuit al cometelor și asteroizilor.
În interiorul ambelor modele, se folosește un sistem de 3 volanți, care se pot relaxa și încetini, transferând momentul cinetic și transformându-l în mișcare. Acest lucru permite robotului să sară, să bată și să se întoarcă. Deoarece sistemul nu are nici un concept de "vârf", indiferent de ce parte a arborat a aterizat. A intrat într-o gaură? Nici o problema! Inginerii au crezut deja o manevră de rezervă, numită "tornadă" de către ei. Ariciul, în acest caz, începe să se rotească în loc, ceea ce îl scoate din captivitatea groapei sau a capcanelor de nisip. "Prin controlul frânării volantului, puteți regla unghiul de salt al Ariciului. Ideea a fost aceea de a testa două sisteme de frânare pentru a determina punctele lor forte și punctele slabe ", a declarat Marco Pavon, șeful Grupului Stanford.
"Forma geometrică a ariciului cu vârfuri are un impact grav asupra traiectoriei salturilor sale. Am realizat o serie de experimente și am constatat că forma cubului este optimă în termeni de "performanță de hopping". Forma cubică este mai ușor de fabricat și transportat în interiorul navei spațiale ", a declarat Benjamin Hockman, inginer de proiect la Stanford.
Până în prezent au fost realizate zeci de zboruri cu o traiectorie în formă de parabolă, cu ambele prototipuri pentru a simula un câmp de microgravitate. Iar rezultatele acestor zboruri sunt impresionante.
Mai este încă mult înainte, trebuie să faci ariciul autonom, ceea ce va permite transmiterea de instrucțiuni de la Pământ și robot pentru a le executa în mod similar cu roverii de pe Marte.
Dar cât de încântător este să observați un robot care adoptă o abordare complet diferită în studiul mediilor gravitaționale scăzute, lăsând sistemele cu mai multă gravitate să studieze cu modulele tradiționale de rovers și de aterizare.
