Două roboți japonezi mici au început deja să studieze suprafața unui asteroid mare Ryugu, dar nu se mișcă în sensul obișnuit pentru noi. MINERVA-II1A și MINERVA-II1B au aterizat la suprafață pe 21 septembrie după ce au coborât din nava spațială-mamă Hayabus-2, care a ajuns la asteroidul de 900 de metri Ryugu.
Roboții nu au roți, la fel ca și pe marțiștii Oportunități și Curiozități. Și există un motiv pentru asta. Faptul este că gravitatea pe un asteroid este incredibil de slabă, astfel încât mișcarea în detrimentul roților sau pistei ar împinge dispozitivul la cea mai mică mișcare.
Viziunea artistică a robotilor japonezi MINERVA-II1A și MINERVA-II1B pe suprafața asteroidului Ryugu. Roboții mici se mișcă prin sărituri
Prin urmare, roboții, cu o dimensiune de 18 x 7 cm și o greutate de 1,1 kg, sări în schimb. Pentru a face acest lucru, utilizați cuplul, pe baza unei platforme rotative în formă de disc. Mecanismul este proiectat pentru a controla cu precizie cantitatea de cuplu. Aceasta vă permite să modificați viteza saltului, pentru a nu depăși viteza de plecare de pe suprafața asteroidului. Oamenii de știință au adăugat că roverii MINERVA-II1 controlează direcția saltului prin manipularea orientării platoului. Aceste sărituri pot acoperi 15 minute și pot acoperi 15 de metri distanță orizontală. Mai mult, ele sunt programate pentru cercetări independente fără a fi nevoie de control de pe Pământ.
O privire apropiată asupra roverilor MINERVA-II1, livrate de nava spațială Hayabusa-2 către asteroidul Ryugu în septembrie 2018. Rover 1A este pe partea stângă și 1B este pe partea dreaptă.
Un astfel de sistem de mobilitate nu a fost inventat special pentru misiunea Hayabus2. A fost inițial construită în robotul original MINERVA, care a pornit în prima misiune din 2005 către asteroizii Itokawa. Cu toate acestea, dispozitivul nu a reușit să aterizeze cu succes.
Dacă totul merge conform planului, Hayabusa-2 va lansa un alt rover MINERVA-II2 la suprafață, precum și unitatea de aterizare MASCOT (10 kg). Acesta din urmă conține patru instrumente științifice și ar trebui să stea la Ryugu pe 3 octombrie. Se va muta pe principiul celorlalte roveri japonezi.
Imaginea a fost făcută de roverul Minerva-II1A în timpul unui salt după aterizarea cu succes pe suprafața asteroidului Ryugu pe 21 septembrie 2018
Sistemul MASCOT include un braț de tungsten pivotat care este accelerat și încetinit de către motor, determinând întregul sistem să se balanseze. Prin urmare, dispozitivul este, de asemenea, capabil să se deplaseze sărind și manevrează locația pentru efectuarea de experimente. MASCOT va putea muta 70 de puncte între puncte. MINERVA-II2 pare, de asemenea, interesant. Acesta este un mecanism mic complex care combină patru sisteme de mobilitate în greutatea sa de 1 kg. Este considerat un rover opțional într-o misiune, deci nu este clar exact când va fi coborât la suprafață. ml
Misiunea Hayabusa-2 a costat 150 de milioane de dolari și a început în decembrie 2014. Obiectivele sale principale sunt de a arunca o lumină asupra istoriei timpurii a sistemului solar și asupra rolului pe care asteroizii bogați în carbon ar putea să-l joace în zorii vieții pământești. În plus, misiunea va încerca să returneze un eșantion din materialul antic al asteroidului pe Pământ. Dacă totul merge bine, capsula va ateriza pe un parașut în Australia în decembrie 2020.
Reamintim că NASA are și o misiune planificată de asteroid. Sonda OSIRIS-REx trebuie să sosească în orbita asferică de carbon a lui Bennu pe 31 decembrie și să transmită mostrele pe Pământ în septembrie 2023.
