RAT Rover pe fundalul peisajului de noapte
O pereche de vehicule ale Agenției Spațiale Europene au alunecat peste suprafața Tenerife, asemănătoare cu teritoriul lunar, colectând terabyte de date pentru analiză.
Două echipe au luat parte la teste. Acestea sunt Laboratorul Robotic Planetar ESA cu un aparat HDPR și ingineri de la GMV (Spania) cu RAT rover.
Până în acest moment, toate echipamentele au fost testate la lumina zilei. Dar misiunea intenționată se va concentra pe regiunile polare ale lunii, unde condițiile de iluminare devin mai complexe. Datorită lățimii sale mari, Soarele va fi scăzut la orizont, creând umbre lungi, iar craterele adânci nu vor vedea o singură rază (pot ascunde gheața de apă și alte substanțe volatile înghețate).
Bineînțeles, funcționarea unei tehnologii multi-milionime, controlată de consolă în întuneric, produce o nervozitate serioasă în echipă. Prin urmare, ei încearcă să găsească cele mai bune căi de navigare.
HDPR Rover și Luna
Operatorii RAT au modificat parametrii senzorilor. Și pe HDPR, au folosit toate dispozitivele pentru colectarea de date. Senzorii includ camere stereo cu lămpi de noapte, camere cu rază lungă de acțiune, senzori lidar și instrumente de măsurare inerțiale.
Testarea a fost efectuată în Parcul Național Teide. În jurul său este o mulțime de teren stâncos, dar acest teritoriu permite manevre și seamănă perfect cu condițiile lunare. Vehiculele au depășit 13 km.
Două rotoare ESA în timpul unui test din Tenerife în iunie 2017. Ambele au instalații de iluminare de 200 W
Testarea a început după-amiaza pentru a dovedi că roverii sunt capabili să facă față condițiilor obișnuite și să navigheze cu ajutorul GPS și a unui vehicul aerian fără pilot. A doua parte a venit pe o călătorie de noapte.
Oamenii de stiinta nu numai că au colectat date, dar și au testat algoritmi de navigație. În ultima zi, HDPR a permis navigarea autonomă, datorită căreia roverul a demonstrat că a reușit să se controleze independent.
Luna este situată aproape, deci nu există nici o problemă cu ghidarea distanței, deși există o mică întârziere. În cazul lui Marte, acest lucru cauzează dificultăți, astfel încât vehiculele marțiene funcționează în conformitate cu comenzile stabilite anterior.
Mutarea la rotorul planetar ESA de mare viteză
Dar acesta este un proces lent, deci este nevoie de auto-navigare pentru misiuni viitoare la distanțe mari. Problema este că drumurile familiare nu sunt construite pe un teren necunoscut, astfel că traseul este dezvoltat pe baza observațiilor orbite și a imaginilor. Oamenii de știință planifică în septembrie să efectueze un alt test la Las Minas de San José.
