Manipulatorul martian robotic sa dovedit a fi defect. NASA a lăsat rover-ul la limită în timp ce problema este rezolvată.
Când un burghiu se rupe în milioane de mile de cel mai apropiat magazin - este rău. Dar acesta este exact ceea ce sa întâmplat cu laboratorul științific al Curiozității Marte al NASA.
Roverul, care se află acum pe pantele inferioare ale muntelui Sharpe de 3,4 mile (cunoscut oficial ca Eolida), urma să efectueze operațiuni de foraj la un sit geologic interesant pe 1 decembrie. Dar controlorii misiunii au primit un răspuns că Curiozitatea nu răspunde la comenzi. Dovezile anterioare indică faptul că roverul a detectat o funcționare defectuoasă cu alimentatorul "dispozitivului de foraj", care coboară burghiul la proba stâncoasă și întrerupe funcționarea.
Fotografia din 4 decembrie arată că "brațul" său este extins aproape de pământ.
Boer-ul este o componentă importantă a misiunii pe Planeta Roșie . De la aterizarea în 2012, un geolog robotizat a folosit un burghiu în 15 locuri pentru a colecta probe de praf din adâncurile rocilor marțiene. Aceste probe au fost apoi studiate de un robot într-un laborator chimic la bord. Oamenii de știință au făcut descoperiri uimitoare despre trecutul umed al planetei, modul în care s-au format mineralele și chiar au primit sugestii despre istoria vieții. Folosind burghiul de 7 ori doar în 2016, această eroare la operația de foraj duce la marșurile la o oprire neașteptată.
Suntem in curs de definire a unui set de teste de diagnostic pentru a evalua cu atentie mecanismul de alimentare de foraj, a declarat Stephen Lee, director de proiect adjunct pentru Jet Propulsion Laboratory din Pasadena, California. "Folosim roverul nostru de testare pe Pamant pentru a trece testele inainte de a lansa unelte pe Marte". "Din motive de precauție, nu am testat încă Curiozitatea. Vrem să limităm orice schimbări dinamice care ar putea afecta diagnosticul. Acest lucru înseamnă să nu mișcați "brațul" și să nu îl puneți în mișcare pentru a nu-l scuturați ".
Când roverul își coboară brațul robotic pentru a începe găurile, mecanismul de alimentare a burghiului scoate burghiul pentru a atinge solul. Potrivit inginerilor misiunii, se pare că fie frâna fizică de pe pupa nu se oprește complet, fie că roverul a întâmpinat o anormalitate în alimentarea cu energie a senzorului motorului electric. Ambele scenarii ar cauza o oprire a Curiozității.
Exercițiul pe care Curiozitatea îl utilizează pentru a fora în probele de piatră este unul din instrumentele montate pe un braț robotizat.
Este interesant de observat că nu este prima dată când apare o problemă cu un instrument. Exercițiul are două moduri de funcționare: pur rotativ, în cazul în care arborele se rotește ca un burghiu de mână, care este pe bara de unelte, și modul utilizat la 1 decembrie. Oferă o metodă de găurire pe percuție care seamănă cu acțiunea unui puț pneumatic sau a unui daltă. În funcție de materialul rock, utilizați una sau ambele opțiuni. Din februarie 2015, mecanismul de percuție se confruntă cu un scurtcircuit intermitent, astfel că liderii misiunii îl folosesc economic.
"Încă mai avem un mod de șoc, dar suntem atenți și folosim acolo unde avem nevoie. Altfel, prima opțiune se ocupă de extragerea probelor ", a declarat Ashvin Vasavada, cercetător la Laboratorul de Propulsie Jet, într-o declarație. Ca măsură de precauție, Curiozitatea a fost ordonată să nu-și mute mâna, în timp ce inginerii elimină problemele cu modul de găurire rotativă. Dar roverul nu este inactiv. Restul instrumentelor funcționează bine, așa că este timpul pentru camerele catargului și spectrometrul, plus un set de instrumente de mediu pentru monitorizarea împrejurimilor.
Din momentul aterizării, călătorul a călătorit mai mult de 9 mile și, după ce a început ascensiunea lentă a Muntelui Sharpe, sa urcat la înălțime de 165 metri. La punctele strategice, a colectat probe și a studiat geologia locală pentru a înțelege evoluția planetei de-a lungul a milioane de ani. El a reușit să adauge mai multe detalii la înțelegerea modului în care lumea mică sa transformat dintr-un loc relativ umed și potențial locuibil într-o pustietate uscată și goală pe care o vedem astăzi.
