Centrul Tehnic ESA a decis să aducă un spirit de Halloween. Un simulator GRALS special umbrit care simulează întunericul spațiului este folosit pentru a testa algoritmi de navigație bazați pe viziune. Sistemul este dezvoltat pentru misiunea asteroizată propusă (doi asteroizi) Hera.
Camera este montată pe maneta unui braț robotic care se deplasează de-a lungul unei piste de 33 de metri și se apropie de o pereche de modele asteroid tipărite 3D. Hera - prima misiune de explorare a sistemului binar de asteroizi. Utilizează algoritmi de observare directă pentru a personaliza automat caracteristicile de suprafață pentru a-și configura propria locație în spațiu și pentru a planifica un traseu.
Pentru a simula spațiul, camera rămâne în întuneric în timpul perioadei de testare. Are doar o sursă de lumină - imitație a Soarelui. GRALS-urile sunt folosite pentru a simula o apropiere apropiată de obiectivele complexe, cum ar fi asteroizii sau sateliții în derivă.
