Din cele 3,8 milioane de linii de cod, mașina Curiozitate a selectat 21000 pentru a explora teritoriul marțian într-o rază de 2,5 km. Acest lucru este posibil prin programul AEGIS. Scopul dorit - roci goale care sunt ideale pentru analiza istoriei geologice a planetei
O echipă din Statele Unite, Danemarca și Franța a creat software-ul AEGIS care oferă roboților spațiali o autonomie mai mare. Marte este destul de departe, iar puterea nu permite întotdeauna primirea unui semnal clar. Prin urmare, oamenii de stiinta vad avantajul ca robotii vor putea alege in mod independent obiectivele de cercetare, mai ales cand se afla pe partea opusa.
Fără ea, robotul trebuie să facă poze, să-i trimită pe Pământ și să aștepte următoarea comandă. AEGIS va economisi mult timp și va explora mai multe obiecte. Software-ul a fost testat și instalat pe roverul Curiozitate în mai 2016. Acesta a fost deja utilizat de 54 de ori în ultimele 11 luni. Acesta permite mecanismului de a controla camera ChemCam, care explorează roci și alte formațiuni geologice.
Sa dovedit că, cu ajutorul său, sistemul a început să funcționeze la 93% mai precis. De asemenea, a crescut concentrația camerei de la 256 la 327, ceea ce a permis colectarea mai multor informații.
(A) - Vizualizare ChemCam. (B) - Aparatul foto trimite lasere în roci pentru a analiza compoziția acestora, lăsând urme vizibile pe suprafața (în partea dreaptă sus) și în interiorul găurii burghiului cu un diametru de 16 mm (în centru). (C) - obiectivele solului măsurate de ChemCam. (D) - instrumentul ChemCam captează imagini cu focalizare înaltă a țintelor îndepărtate, cum ar fi această zonă din Valea Păcii.
Exemple de ținte AEGIS minate între 1400 și 1660 de zile marțiale. Cele marcate cu albastru au fost respinse și păstrate în roșu. Cele mai bine cotate obiective sunt verde și portocaliu al doilea.
Exemple AEGIS care captează comenzi umane pentru căutarea prin dispozitiv.
